刘胜昔 Shengxi Liu

关注机器人、控制、嵌入式系统与具身智能。

学习经历

南洋理工大学 · 计算机控制与自动化硕士
2025.08 — 2026.12（预计）

哈尔滨工业大学 · 自动化本科
2021.09 — 2025.06

项目方向

• 水下机器人 GNC：传感器融合、运动控制与任务规划。
• VLM 语义导航：视觉语言理解与机器人导航。
• 四轮机器人控制：嵌入式系统与底盘运动控制。

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整理自己的学习笔记、项目中的问题与推导，也留一个位置保存值得回看的 AI 对话。